Gamelan yang dalam lontar Catur Murni disebut dengan gambelan Semara Aturu ini adalah barungan madya,yang bersuara merdu sehingga banyak dipakai untuk menghibur raja-raja pada zaman dahulu.Karena kemerduan suaranya,gambelan Semar Pagulingan (Semar = samara,Pagulingan = tidur) konon biasa dimainkan pada malam hari ketika raja-raja akan keperaduan (tidur).Kini gambelan ini bias dimainkan sebagai sajian tabuh instrumental dan atau untuk mengiringi tari-tarian maupun teater. Masyarakat Bali mengenal dua macam Semar Pegulingan di Bali : yang berlaras pelog 7 (tujuh) nada dan belaras 5 (lima) nada.Kedua jenis Semar Pegulingan secara fisik lebih kecil dari pada Gong Kebyar terlihat dari ukuran instrumennya gangsa dan teromponga yang lebih kecil dari pada yang ada di Gong Kebyar. Gamelan in the papyrus called Pure Chess with Aturu Semara gambelan are barungan middle, the melodious voice that is widely used to entertain kings in the days dahulu.Karena sonority of his voice, Semar gambelan Pagulingan (Semar = samara, Pagulingan = sleep) purportedly used to play at night when the kings would keperaduan (sleep) gambelan .Kini bias played as instrumental and percussion dish or to accompany dance or theater. Balinese society recognizes two kinds of Semar Pegulingan in Bali: the pelog 7 (seven) tone and belaras 5 (five) nada.Kedua Semar Pegulingan types are physically aller than the Gong Kebyar look of bronze and teromponga instrument size aller than in Gong Kebyar.